استفاده از پایدار كننده های سیستم قدرت PSS جهت بهبود میرایی نوسانات با فركانس كم سیستم
فرمت فایل:Word (قابل ویرایش و آماده پرینت)
تعداد صفحه:151
فهرست مطالب :
چكيده
فصل اول – مقدمه
1-1- پيشگفتار.................................................................... 4
1-2- رئوس مطالب ................................................................. 7
1-3- تاريخچه ............................................................. 9
فصل دوم : پايداري ديناميكي سيستم هاي قدرت
2-1- پايداري ديناميكي سيستم هاي قدرت....................................... 16
2-2- نوسانات با فركانس كم در سيستم هاي قدرت ........................... 17
2-3- مدلسازي سيستمهاي قدرت تك ماشينه ....................................... 18
2-4- طراحي پايدار كننده هاي سيستم قدرت (PSS) ...................... 23
2-5- مدلسازي سيستم قدرت چند ماشينه....................................... 27
فصل سوم: كنترل مقاوم
3-1-كنترل مقاوم .............................................................30
3-2- مسئله كنترل مقاوم..................................................... 31
3-2-1- مدل سيستم......................................................... 31
3-2-2- عدم قطعيت در مدلسازي.................................................... 32
3-3- تاريخچه كنترل مقاوم......................................................... 37
3-3-1- سير پيشرفت تئوري................................................... 37
3-3-2- معرفي شاخه هاي كنترل مقاوم........................................ 39
3-4- طراحي كنترل كننده هاي مقاوم براي خانواده اي از توابع انتقال ................. 45
3-4-1- بيان مسئله............................................................ 45
3-4-2- تعاريف و مقدمات...................................................... 46
3-4-4-تبديل مسئله پايدارپذيري مقاوم بهيك مسئله Nevanlinna–Pick ........ 50
3-4-5- طراحي كنترل كننده................................................. 53
3-5- پايدار سازي مقاوم سيستم هاي بازه اي ...................................... 55
3-5-1- مقدمه و تعاريف لازم......................................................... 55
2-5-3- پايداري مقاوم سيستم هاي بازه اي....................................... 59
3-5-3- طراحي پايدار كننده هاي مقاوم مرتبه بالا................................. 64
فصل چهارم : طراحي پايدار كننده هاي مقاوم براي سيستم هاي قدرت
4-1- طراحي پايدار كننده هاي مقاوم براي سيستم هاي قدرت ............................ 67
4-2- طراحی پایدار کننده های مقاوم به روش Nevanlinna – Pick ............... 69
برای سیستم های قدرت تک ماشینه ...................................... 69
4-2-1- مدل سیستم........................................................ 69
4-2-2- طرح یک مثال............................................. 71
4-2-3 – طراحی پایدار کننده مقاوم به روش Nevanlinna – Pick................. 73
4-2-2- بررسی نتایج....................................................... 77
4-2-5- نقدی بر مقاله........................................................... 78
4-3- بررسی پایداری دینامیکی یک سیستم قدرت چند ماشینه ................... 83
4-3-1- مدل فضای حالت سیستم های قدرت چند ماشینه................. 83
4-3-2- مشخصات یک سیستم چند ماشینه................................. 86
4-3-3-طراحی پایدار کننده های سیستم قدرت................................. 90
4-3-4- پاسخ سیستم به ورودی پله................................................. 93
4-4- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم های قدرت چند ماشینه ......... 95
4-4-1- اثر تغییر پارامترهای بر پایداری دینامیکی................................................. 95
4-4-2- مدلسازی تغییر پارامترها به کمک سیستم های بازه ای............................ 101
4-4-3-پایدارسازی مجموعهای ازتوابع انتقال به کمک تکنیکهایبهینه سازی........ 105
4-4-4- استفاده از روش Kharitonov در پایدار سازی مقاوم............................ 106
4-4-5- استفاده از یک شرط کافی در پایدار سازی مقاوم..................................... 110
4-5- طراحی پایدار کننده های مقاوم برای سیستم قدرت چندماشینه (2)............. 110
4-5-1- جمع بندی مطالب....................................... 110
4-5-2-طراحی پایدار کننده هایمقاوم بر اساس مجموعهای از نقاط کار.............. 111
4-5-3- مقایسه عملکرد PSS کلاسیک با کنترل کننده های جدید................ 113
4-5-4- نتیجه گیری......................................................... 115
فصل پنجم : استفاده از ورش طراحي جديد در حل چند مسئله
5-1- استفاده از ورش طراحي جديد در حل چند مسئله ...................................... 121
5-2- طراحي PSSهاي مقاوم به منظور هماهنگ سازي PSS ها ....................... 122
5-2-1- تداخل PSSها ...................................................... 122
5-2-2- بررسي مسئله تداخل PSSها در يك سيستم قدرت سه ماشينه .............. 124
5-2-3- استفاده از روش طراحي بر اساس چند نقطه كار در هماهنگ ...................... 126
انتخاب مجموعه مدلهاي طراحي ................................. 127
5-2-4-مقايسهعملكرد دو نوع پايدار كننده به كمك شبيه سازي كامپيوتري.......... 130
5-3- طراحي كنترل كننده هاي بهينه ( فيدبك حالت ) قابل اطمينان براي سيستم قدرت 132
5-3-1) طراحي كننده فيدبك حالت بهينه ..................................... 132
تنظيم كننده هاي خطي ............................................... 133
5-3-2-كاربرد كنترل بهينه در پايدار سازي سيستم هاي قدرت چند ماشينه......... 134
5-3-3-طراحي كنترل بهينه بر اساس مجموعهاي از مدلهاي سيستم .................... 136
5-3-4- پاسخ سيستم به ورودي پله ............................................ 140
فصل ششم : بيان نتايج
6-1- بيان نتايج .................................................... 144
6-2- پيشنهاد براي تحقيقات بيشتر............................................ 147
مراجع............................................................ 148
ضميمه الف – معادلات ديناميكي ماشين سنكرون............................... 154
ضميمه ب – ضرايب K1 تا K6 .................................................. 156
ضميمه پ – برنامه ريزي غير
توجه : فایل بالا دارای پشتیبانی و امکان پیگیری است که با کلیک بر روی (دریافت فایل) نمایش داده خواهد شد
با تشکر از انتخاب شما