digidtyle

بررسی كنترل فازی تطبیقی

بررسی كنترل فازی تطبیقی

بررسی-كنترل-فازی-تطبیقی

فرمت فایل:PDF

تعداد صفحه:147

فهرست مطالب :

چكيده: ................................................................................... 1
مقدمه: ......................................................................... 2
فصل اول: تئوري فازي ............................................................. 4
-1-1 مقدمه .................................................................... 5
-2-1 سيستم هاي فازي ............................................... 6
1-2-1 - فازي سازها ........................................ ١٥
2-2-1 - پايگاه قواعد فازي ........................................................ ١٨
3-2-1 -موتور استنتاج فازي .................................................... ٢٠
-4-2-1 غيرفازي ساز ..................................................... ٢٤
-3-1 بررسي پايداري ................................................ 26
1-3-1 - بررسي پايداري در حوزه زمان: ................................................. ٢٩
2-3-1 -بررسي پايداري در حوزه فركانس ................................................. ٣١
-4-1 بررسي انواع كنترل كننده هاي فازي ....................................................... 32
٣٢ ......................................... Hybrid Fuzzy Controller -1-4-1 روش
-2-4-1 كنترل كننده فازي تطبيقي ...................................................... ٣٣
-3-4-1 روش كنترل كننده فازي مدلغزشي: .................................................... ٣٤
4-4-1 -روش كنترل كننده فازي مدل پيرو: ................................................. ٣٥
-5-4-1 روش كنترل فازي سلسله مراتبي: ......................................................... ٣٦
فصل دوم: روش كنترل تطبيقي ................................................................ 37
-1-2 مقدمه ........................................................... 38
2-2 - تاريخچه ............................................................................... 41
-3-2 سيستم هاي تطبيقي ............................................................ 43
1-3-2 -تعاريف توصيفي .............................................................. ٤٤
4-2 – شرايط استفاده از كنترل تطبيقي .................................................. 45
5 - ساختار كنترل كننده هاي تطبيقي ......................................................... 46 -2
-1-5-2 مراحل طراحي يك سيستم كنترلي ........................................................ ٤٦
6-2 ‐ انواع كنترل تطبيقي : ............................................................................. 50
1-6-2 -كنترل تطبيقي غير مستقيم ........................................... ٥٠
-2-6-2 كنترل تطبيقي مستقيم ........................................................... ٥٢
7-2 - تخمين گرهاي پارامتر روي -خط .............................................................. 54
8-2 - ساختارهاي كنترل تطبيقي ....................................................... 56
1-8-2 - جدول بندي بهره ............................................................... ٥٧
2-8-2 - كنترل كننده هاي تطبيقي مدل مرجع ................................................ ٥٨
3-8-2 -رگولاتورهاي خود تنظيم .................................................. ٦٠
9-2 ‐ مراحل ساختن يك كنترل كننده تطبيقي: ............................................... 62
1- ‐يك مشكل كنترل تطبيقي ويك مزيت آن .................................................. ٦٢ 9-2
10-2 -كاربردهاي كنترل تطبيقي در كنترل كننده هاي صنعتي ................................ 63
-1- معرفي محصولات تجاري در زمينه كنترل تطبيقي عمومي .................... ٦٥ 10-2
فصل سوم: كنترلرهاي فازي تطبيقي ................................................ 72
-1-3 مقدمه ................................................................................... 73
-2-3 دلايل نظري استفاده از كنترل فازي ................................... 74
-3-3 دلايل عملي استفاده از كنترل فازي ..................................................... 75
-4-3 كنترل فازي تطبيقي گسسته در زمان براي سيستمهاي غيرخطي پيوسته در زمان: ......79
-5-3 چند اشكال كنترلرهاي تطبيقي كلاسيك: .................................................. 81
-6-3 بررسي روش هاي مختلف فازي تطبيقي ............................... 83
٨٤ ................................................................ FMRLC 1-6-3 -روش
٨٦ ............................................... :FMRLC 1- - مراحل طراحي و پياده سازي 1-6-3
٨٦ ....................................................... : FMRLC 2- -مزاياي استفاده از روش 1-6-3
٨٧ ............................ : FMRLC 3- -معايب استفاده از روش 1-6-3
2-6-3 - كنترلرهاي تطبيقي مستقيم و غيرمستقيم: ......................... ٨٨
٩٠ ............................................... : Fuzzy Gain-Scheduling(FGS) -3-6-3 روش
٩٤ ...................................................... :(Model Free Adaptive)MFA -4-6-3 روش
-1-4-6-3 ويژگي هاي سيستمهاي غير خطي: ................................................ ٩٤
-2-4-6-3 دلايل مشكل بودن كنترل غيرخطي: ..................................................... ٩٥
7-3 - برخي كاربردهاي كنترل فازي تطبيقي: ....................................................... 97
1- - استفاده در ترمزهاي ضد قفل: .............................................. ٩٧ 7-3
2- - كنترل دما: ............................................................... ٩٨ 7-3
3- - كنترل سيستمهاي انتقال قدرت ..................................... ١٠٠ 7-3
١٠٠ ........................................................ : AC و DC -4- كنترل موتورهاي 7-3
فصل چهارم: روش كنترل لغزشي ...................................... 102
-1-4 نامعيني: ........................................................... 103
-2-4 معرفي كنترل كننده مود لغزشي: ............................... 106
3- - سطحهاي لغزشي: ................................................... 108 4
-4- طراحي كنترلكننده مود لغزشي : ..................................................... 112 4
-5- تقريب پيوسته از قانون كنترلي : .................................................... 115 4
-6-4 كنترل فازي مود لغزشي: ....................................................... 117
7- - كنترل فازي مود لغزشي با استفاده از روش تاكاگي - ساجينو: ..................... 119 4
فصل پنجم: نتيجه گيري و پيشنهادات .................................................. 122
نتيجه گيري: ................................................................................. 123
پيشنهادات: ....................................................................... 123
فهرست منابع فارسي: .............................................................. 125
فهرست منابع لاتين: ......................................................... 126
چكيده لاتين: ........................................................................ 135

چکیده :

در اين سمينار، ابتدا به بررسي اصول اوليه تئوري فازي و اجزا سازنده يك سيستم فازي پرداخته و اصول اوليه طراحي كنترلرهاي فازي را مورد بررسي قرار داد هايم و نحوه تركيب آن با روشهاي ديگر كنترلي را تشريح نموده ايم. در ادامه انواع رو شهاي كنترل تطبيقي را مورد بررسي قرار داده و اصول اوليه طراحي كنترلرهاي تطبيقي را مورد بررسي قرار داديم. ساختارهاي مختلف كنترلرهاي تطبيقي را تشريح نموده و انواع كاربرد آ نها را در صنعت بيان نموده ايم و به بررسي انواع روشهاي تركيب اصول تئوري فازي و كنترلرهاي تطبيقي پرداخته و انواع كنترلرهاي فازي تطبيقي و همچنين تطبيقي فازي را مورد بررسي قرار داديم.

در ادامه به بررسي عوامل نامعيني در سيستم ها پرداخته و انواع روش هاي كنترل مود لغزشي را معرفي كرده و روند طراحي اين نوع كنترلرها را تشريح نموده و نهايتاً نحوه تركيب آن با كنترلرهاي فازي را بيان كرديم.

همانگونه كه مي دانيم، سيستم هاي فيزيكي پيچيده را يا اصلاً نمي توان مدل نمود و يا مدل سازي نادقيقي از سيستم خواهيم داشت و به عبارتي با مدل هاي رياضي نادقيق مواجه خواهيم بود چرا كه مجبور به بسياري ساده سازي ها و ايده آل سازي ها خواهيم بود. اين ساده سازي ها ما را منتهي مي كند به اينكه يك مقدار عدم دقت، ابهام و نايقيني را در فاز مدلسازي رياضي بپذيريم و اين ها را نمي توان از دنياي مدل سازي سيست مهاي فيزيكي حذف نمود، همانگونه كه اصطكاك و خاصيت غيرخطي بودن را نم يتوان حذف نمود. در اين گونه مواقع تكنيك هاي آناليز و كنترل مبتني بر مدل، چه ساده مثل كنترل كننده هاي كلاسيك و چه پيچيده مثل كنترل كننده هاي غيرخطي، جهت كنترل موثر اين سيستم ها كارايي ندارند. جهت غلبه بر اين مشكل مجبور به استفاده از روش هاي غيركلاسيك مانند كنترلرهاي فازي هستيم. بدين منظور در اين سمينار به بررسي كامل كنترلرهاي فازي و همچنين نحوه تركيب آ نها با روشهاي كنترل تطبيقي خواهيم پرداخت. مطالب ارائه شده در اين سمينار به شرح زير مي باشند:

در فصل اول، به بررسي تئوري فازي پرداخته و اجزاي سازنده يك سيستم فازي را مورد بررسي قرار مي دهيم. اصول اوليه طراحي كنترلرهاي فازي را مورد بررسي قرار داده و نحوه تركيب آن با روش هاي ديگر كنترلي را تشريح خواهيم كرد و نهايتاً پايداري آن را مورد بررسي قرار مي دهيم.

در فصل دوم به بررسي انواع روش هاي تطبيقي خواهيم پرداخت و اصول اوليه طراحي كنترلرهاي تطبيقي را مورد بررسي قرار مي دهيم. ساختارهاي مختلف كنترلرهاي تطبيقي را تشريح نموده و ان

توجه : فایل بالا دارای پشتیبانی و امکان پیگیری است که با کلیک بر روی (دریافت فایل) نمایش داده خواهد شد

با تشکر از انتخاب شما